TORA ONE
全新一代多维触觉人形机器人
以丰富的指尖触觉，连接无限美好未来
集成触觉·视觉双模态灵巧手
行业首款集成多维触觉与AI视觉双模态灵巧手，精准感知，灵巧操作
高精度多维触觉感知
2280颗自研高精度ITPU多维触觉传感单元，15种多维触觉感知，7824路触觉信号
360度环境探测，全场景安全无忧
搭载先进的 SLAM 导航技术以及激光雷达系统，集成5颗高清摄像头与2颗深度摄像头，360度全方位环境深度探测，安全无忧，为各场景柔性作业保驾护航。
TORA ONE
1.46m-1.86m
动态化自适应身高
53个
本体自由度
0.01N
高精度力控
指尖精准力控
8h
续航时间
超长续航
VTLA-Model视触觉
多模态模型
全方位环境感知
物体6D位姿识别与抓取
作业能力
精准柔性操作
应用场景
物流仓储
医疗康养
工业制造
商业服务
家庭服务
产品参数
身高
可折叠结构，腰部折叠态 1.46 m，伸展态 1.86 m
本体自由度（不含灵巧手）
21
双手自由度
32
手指数量（单手）
4
灵巧手自由度(单手)
16（ 13 主动+ 3 被动 ）
灵巧手驱动方式
空心杯电机驱动
触觉感知能力
2280 个 ITPU 多维触觉传感单元
触觉信号数
6840 路
视觉能力
5 RGB 相机（ 头部 3 + 双手各 1 ） + 2 RGBD相机（ 头部 1 + 底盘 1 ）
手臂重复定位精度
±0.5 mm
单臂（含灵巧手）平举负载
额定 5 kg
单臂（含灵巧手）最大长度
96.5 cm
底盘规格
最大移动速度 0.6 m/s，最大转弯速度 0.4 rad/s，重复到点精度 1.5 cm，绝对到点精度 3 cm，朝向角误差 3 度，越障高度 2 cm，过隙宽度 2 cm，爬坡角度 7 度
导航方式
激光 SLAM 自主导航
电池容量
40 Ah
充电时长
6 h
续航时长
8 h
TORA ONE
全新一代多维触觉人形机器人
以丰富的指尖触觉，连接无限美好未来
集成触觉·视觉双模态灵巧手
行业首款集成多维触觉与AI视觉双模态灵巧手，精准感知，灵巧操作
高精度多维触觉感知
2280颗自研高精度ITPU多维触觉传感单元，15种多维触觉感知，7824路触觉信号
360度环境探测，全场景安全无忧
搭载先进的 SLAM 导航技术以及激光雷达系统，集成5颗高清摄像头与2颗深度摄像头，360度全方位环境深度探测，安全无忧，为各场景柔性作业保驾护航。
TORA ONE
1.46m-1.86m
动态化自适应身高
53个
本体自由度
0.01N
高精度力控
指尖精准力控
8h
续航时间
超长续航
VTLA-Model视触觉
多模态模型
全方位环境感知
物体6D位姿识别与抓取
作业能力
精准柔性操作
应用场景
物流仓储
医疗康养
工业制造
商业服务
家庭服务
产品参数
身高
可折叠结构，腰部折叠态 1.46 m，伸展态 1.86 m
本体自由度（不含灵巧手）
21
双手自由度
32
手指数量（单手）
4
灵巧手自由度(单手)
16（ 13 主动+ 3 被动 ）
灵巧手驱动方式
空心杯电机驱动
触觉感知能力
2280 个 ITPU 多维触觉传感单元
触觉信号数
6840 路
视觉能力
5 RGB 相机（ 头部 3 + 双手各 1 ） + 2 RGBD相机（ 头部 1 + 底盘 1 ）
手臂重复定位精度
±0.5 mm
单臂（含灵巧手）平举负载
额定 5 kg
单臂（含灵巧手）最大长度
96.5 cm
底盘规格
最大移动速度 0.6 m/s，最大转弯速度 0.4 rad/s，重复到点精度 1.5 cm，绝对到点精度 3 cm，朝向角误差 3 度，越障高度 2 cm，过隙宽度 2 cm，爬坡角度 7 度
导航方式
激光 SLAM 自主导航
电池容量
40 Ah
充电时长
6 h
续航时长
8 h