PXDex III

三指执行末端

采集-执行双末端同构

1:1物理同构、强劲负载性能、高可靠传动架构

三指执行末端
产品细节

PXCAP III x PXDEX III

采集-执行双末端同构

触觉、视觉，自体感知全模态联合对齐，实现手套动作与末端执行等效映射

1:1物理同构，采集即部署，避免跨构型精度损耗

传感器布局、运动学连杆、关节自由度以及视觉观测完全一致，零映射损失

强劲负载性能

强劲负载性能

具备强劲推力与扭矩承载

轻松应对重载与高频冲击

高可靠传动架构

高可靠传动架构

确保长期稳定运行

大幅减少维护需求

超强环境适应性

超强环境适应性

高防护等级

恶劣环境下长稳运行

工业级即插即用

工业级即插即用

预设工业总线协议

缩短部署周期

掌心双侧170°超大视角相机

  • 补全第一视角盲区，聚焦手-物交互细节
  • 提供手眼协同近距离视角，助力跨本体映射与零视差迁移
  • 手套与执行器相机成像视野、视觉画面完全一致，消除映射误差
    • 产品参数
    重量
    836 g
    自由度
    4
    触觉感知能力
    帕西尼6D霍尔阵列触觉传感器
    触觉力传感器精度
    0.1N
    触觉数据类型
    合力、分布力阵列
    关节角度感知能力
    帕西尼自研高精抗磁编码器
    角度编码器精度
    ± 0.15°
    相机
    RGB*2
    相机视野
    D170°
    相机分辨率
    1080 p
    相机帧率
    30 fps
    最大抓握直径
    55 mm
    最小捏取直径
    2 mm
    供电
    19 ~ 48V DC
    驱动方式
    空心杯电机
    最大抓握负重
    5kg
    空载开合寿命
    100 万次
    对外通讯
    Ethercat/Modbus/USB
    *数据源于帕西尼感知科技实验室