PXCap III
三指数据采集手套

采集-执行双末端同构

1:1物理同构、 全域高精度触觉感知 、自研高精度抗磁编码器

PXCap III x PXDex III

采集-执行双末端同构

触觉、视觉，自体感知全模态联合对齐，实现手套动作与末端执行等效映射。

1:1物理同构，采集即部署，避免跨构型精度损耗

传感器布局、运动学连杆、关节自由度以及视觉观测完全一致，零映射损失

全域触觉感知

指尖、指腹、掌心无盲区覆盖

高精度姿态捕捉

搭载自研全球最小抗磁编码器，保障复杂环境下高精度采集

场景优化设计

围绕实用场景进行深度交互体验构建

掌心双侧170°超大视角相机

  • 补全第一视角盲区，聚焦手-物交互细节
  • 提供手眼协同近距离视角，助力跨本体映射与零视差迁移
  • 手套与执行器相机成像视野、视觉画面完全一致，消除映射误差
    • PXCAP III 三指数据采集手套
    重量
    650g
    自由度
    4
    触觉感知能力
    帕西尼Gen3触觉传感器
    触觉力传感器精度
    0.1N
    触觉数据类型
    合力、分布力阵列
    关节角度感知能力
    帕西尼自研高精抗磁编码器
    角度编码器精度
    ± 0.15°
    相机
    RGB*2
    相机视野
    D170°
    相机分辨率
    1080 p
    相机帧率
    30 fps
    最大抓握直径
    55 mm
    最小捏取直径
    2 mm
    供电
    12V DC
    腕部定位方案
    VR头显 + 手柄，支持其他定位方案
    腕部定位精度
    ≤ 5 mm(VR头显+手柄)
    空载开合寿命
    100万次
    对外通讯
    USB
    *数据源于帕西尼感知科技实验室
    PXCap III
    三指数据采集手套

    采集-执行双末端同构

    1:1物理同构、 全域高精度触觉感知 、自研高精度抗磁编码器

    PXCap III x PXDex III

    采集-执行双末端同构

    触觉、视觉，自体感知全模态联合对齐，实现手套动作与末端执行等效映射。

    1:1物理同构，采集即部署，避免跨构型精度损耗

    传感器布局、运动学连杆、关节自由度以及视觉观测完全一致，零映射损失

    全域触觉感知

    指尖、指腹、掌心无盲区覆盖

    高精度姿态捕捉

    搭载自研全球最小抗磁编码器，保障复杂环境下高精度采集

    场景优化设计

    围绕实用场景进行深度交互体验构建

    PXCAP III 三指数据采集手套
    重量
    650g
    自由度
    4
    触觉感知能力
    帕西尼Gen3触觉传感器
    触觉力传感器精度
    0.1N
    触觉数据类型
    合力、分布力阵列
    关节角度感知能力
    帕西尼自研高精抗磁编码器
    角度编码器精度
    ± 0.15°
    相机
    RGB*2
    相机视野
    D170°
    相机分辨率
    1080 p
    相机帧率
    30 fps
    最大抓握直径
    55 mm
    最小捏取直径
    2 mm
    供电
    12V DC
    腕部定位方案
    VR头显 + 手柄，支持其他定位方案
    腕部定位精度
    ≤ 5 mm(VR头显+手柄)
    空载开合寿命
    100万次
    对外通讯
    USB
    *数据源于帕西尼感知科技实验室