为高动态场景提供高保真六维力觉反馈
全球首创 · 智能霍尔感知革新
长期稳定可靠性
无惧冲击振动蠕变疲劳，性能稳定如一
释放算力系统
高阶维间解耦算法突破，超低轴间串扰，专注更高阶任务
极致轻便与高度集成
超紧凑精密设计，兼顾高动态响应与最大化负载利用
重塑性价比，赋能普惠应用
性能巅峰，高精度感知
0.1 %FS 重复精度
高频循环任务下的可靠性与一致性
0.1 %FS 分辨率
高灵敏度精确感知，开拓复杂精细操作边界
0.5 %FS 综合准度
为具身算法模型提供精准的、与外部真实世界近乎一致的数据，推动机器人自主学习进化
硬核防护，长生命周期
300 % 超高抗过载能力
三倍承压，无惧瞬时冲击
-10℃ ~ 80℃ 广域工作温度
极限环境稳定运行
IP65/IP67/IP68 防护
顶级防尘防水
超低维护成本
一装永逸，标定免维护
开箱即用，快速上手
极简连线，即插即用
极大简化了末端布线，部署本体更快捷
最全通讯协议，各类设备轻松接入
RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB兼容业内最全通讯协议，科研、企业、工业各应用类场景轻松接入
智能监控，预见性维护
内置自诊断系统，实时监测设备状态，毫秒级主动预警，显著降低运维成本与故障风险
全面赋能多场景应用
精密打磨/抛光
一致性与自动化
去毛刺
自适应控制
脚踝六维力
双足行走与平衡控制
腕部六维力
实现精细操作
力控装配
平滑可控
拖动示教
柔性操作
精密打磨/抛光
一致性与自动化
去毛刺
自适应控制
脚踝六维力
双足行走与平衡控制
腕部六维力
实现精细操作
产品参数
测量范围
Fx, Fy, Fz：-50 ~ 50N Mx, My, Mz：-2 ~ 2N·m
分辨率
0.1 %FS*
测量采样频率
1000 Hz*
直径
36mm / 75 mm / 90 mm
高度
24 mm*
重量
180 g*
材质
铝合金
极限过载
300%
重复精度
0.1 %FS*
综合准度
0.5 %FS*
工作温度
-10 ~ 80 °C
防水防尘能力
IP65/IP67/IP68
工作电压
9 ~ 24 VDC
通讯协议
RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB 等
*数据源于帕西尼感知科技实验室
为高动态场景提供高保真六维力觉反馈
全球首创 · 智能霍尔感知革新
长期稳定可靠性
无惧冲击振动蠕变疲劳，性能稳定如一
释放算力系统
高阶维间解耦算法突破，超低轴间串扰，专注更高阶任务
极致轻便与高度集成
超紧凑精密设计，兼顾高动态响应与最大化负载利用
重塑性价比，赋能普惠应用
性能巅峰，高精度感知
0.1 %FS 重复精度
高频循环任务下的可靠性与一致性
0.1 %FS 分辨率
高灵敏度精确感知，开拓复杂精细操作边界
0.5 %FS 综合准度
为具身算法模型提供精准的、与外部真实世界近乎一致的数据，推动机器人自主学习进化
硬核防护，长生命周期
300 % 超高抗过载能力
三倍承压，无惧瞬时冲击
-10℃ ~ 80℃ 广域工作温度
极限环境稳定运行
IP65/IP67/IP68 防护
顶级防尘防水
超低维护成本
一装永逸，标定免维护
开箱即用，快速上手
极简连线，即插即用
极大简化了末端布线，部署本体更快捷
最全通讯协议，各类设备轻松接入
RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB兼容业内最全通讯协议，科研、企业、工业各应用类场景轻松接入
智能监控，预见性维护
内置自诊断系统，实时监测设备状态，毫秒级主动预警，显著降低运维成本与故障风险
全面赋能多场景应用
人形机器人
脚踝六维力
双足行走与平衡控制
腕部六维力
实现精细操作
协作机器人
力控装配
平滑可控
拖动示教
柔性操作
工业机器人
精密打磨/抛光
一致性与自动化
去毛刺
自适应控制
产品参数
测量范围
Fx, Fy, Fz：-50 ~ 50N Mx, My, Mz：-2 ~ 2N·m
分辨率
0.1 %FS*
测量采样频率
1000 Hz*
直径
36mm / 75 mm / 90 mm
高度
24 mm*
重量
180 g*
材质
铝合金
极限过载
300%
重复精度
0.1 %FS*
综合准度
0.5 %FS*
工作温度
-10 ~ 80 °C
防水防尘能力
IP65/IP67/IP68
工作电压
9 ~ 24 VDC
通讯协议
RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB 等
*数据源于帕西尼感知科技实验室