PX-FOOTRIX
足底多维触觉传感器
赋予双足机器人全新足底感知能力
步态触觉感知技术
助力双足机器人释放运动潜能
静
低噪步态优化
稳
多地形稳定行走
软
安全接触控制
强
强耐磨无惧损耗，不惧形变，随行自如
易
快速部署应用
换
便捷维护更换
耐
长期可靠运行
薄
原生适配
全球首个 · 开启足底智能感知时代
全球首创 6D 阵列式触觉传感技术
三维阵列力觉、六维力/力矩感知，精准解析足底受力
高灵敏实时采样
超高频触觉采样，敏锐捕捉瞬时变化
多测点覆盖，足底全域感知
高密度测点阵列布设，全面覆盖足底受力分布
极致感知，首次定义足底触觉
步态强化
驱动多地形适应
精准分辨软硬地面
动态调控保障运动安全
自如应对崎岖路况
深度解析地形特征，支撑稳定步态表现
超大全域量程
轻重受力精准捕捉，适配高动态载荷
硬核品质
极端环境耐久可靠
支持 IP 67/68 定制
顶级防尘防水，适应各类复杂场景
1000% 超高冲击过载能力
10 倍承压，支持跑跳瞬时高强度运动
工业级使用寿命，耐磨防滑设计
具备长期可靠耐久性，无惧各类高频复杂运动工况
全能适配
高效集成稳态输出
兼容业内最全通讯协议
可接最全通讯协议，各类本体轻松适配
开箱即用，快速装配
出厂即校准,高度集成,易于快速部署应用
全方位灵活适配
多维深度开发，实现无痕安装
产品参数
测量范围
Fx， Fy ± 1000 N；Fz 0~2000 N*
分辨率
1 %FS*
空间分辨率
1 cm
极限过载
300 %FS*
测量采样频率
150 Hz*
材料
橡胶
工作温度
-10 - 50 °C
防水防尘能力
IP 67 / 68
工作电压
3 ~ 5 V / 12 V ①
通讯协议
SPI / UART / RS485 / USB / I2 C / CAN FD ②
*数据源于帕西尼实验室
*实际使用情况视机器人本体参数将有所差异
① 使用转接板时，工作电压为5V或12V
② 通讯协议：标配SPI接口 UART/USB/RS485 需采购转接板 I2C/CAN FD 需定制
邮箱
地址
0755-23574593
