PXCap Pro
五指数据采集手套
触采万象，智启具身
标准化统一结构，建立一致的数据基准，高效记录不同操作者的手部动作，沉淀高一致性、可复用的高质量数据。
多维阵列式触觉传感器
指尖、掌心全域覆盖
触觉信号数1743个
三维力 + 分布力
0.1N触觉灵敏度
1%FS重复精度
超广角腕部相机
完整保存手部动作与手物交互细节
165°视场角
1080p分辨率
全局曝光
自研微型高精度角度编码器
抗磁干扰、姿态数据零漂移
搭载17个角度编码器
6.5mm超小直径
±0.15°绝对精度
抗磁干扰（＜0.2°）
高质量数采范式
高一致性数据标准与规范
以统一标准采集真实人类手部经验，为机器人训练构建高一致性、高精度数据基础
全模态多源感知融合采集
集成力触觉、视觉、关节等多维信息，完整捕捉手部行为特征，适配具身模型训练和部署
规模化高效部署
快速采集规模部署
工艺与结构双向优化，支持实现长时间、大规模、常态化数据采集
高易用性与标准化接口
交互简单，接口通用，实现多种应用场景下的开箱即用
轻量贴合人机同构
极致轻量与穿戴优化
轻量化人机设计，适配不同手型，舒适穿戴加持高效采集能力
仿生贴合式“人驱灵巧手”
手套贴合人手，操作精准、控制流畅
数据即采即用
原始数据硬件解算直出
传感器记录原始信号，内置算法直出可用格式，到手即可训练，缩短开发周期
一次标定永久生效
出厂即标定，即开即用；提升部署效率，规避人为操作误差
产品参数
重量
300 g
自由度
17个
触觉感知能力
多维阵列式触觉传感器
触觉传感器精度
0.1 N*
触觉数据类型
合力、分布力阵列
关节角度感知能力
帕西尼自研高精度角度编码器
角度编码器精度
± 0.15°*
相机
RGB * 1
相机视野
D 160°
相机分辨率
1080 p
相机帧率
30 fps
最大抓取直径
90 mm*
最小捏取直径
2 mm*
供电
12V DC
腕部定位方案
VR 头显 + 手柄 (可支持多种定位方案)
腕部定位精度
≤5mm (VR 头显 + 手柄)*
对外通讯
USB
*数据源于帕西尼实验室
邮箱
地址
0755-23574593
