驱动具身智能关节扭矩协同再进化
具身智能关节扭矩传感器
PX3Q
全球首创 · 智能霍尔感知革新
独有三轴扭矩感知突破传统Mz单轴局限，实现三维力矩同步感知，有效预防关节抗弯过载
极致轻量，精准毫厘超薄设计，高可靠性与轻量化兼具，为全身精准感知、灵巧敏捷而生
高度智能化内置自诊断系统，三轴扭矩实时监测设备状态，主动预警，防患于未然
卓越的长期可靠性
冲击振动蠕变疲劳无惧，数据稳定如一
超低维护成本
一装永逸，标定免维护
顶级性能，高层级感知
0.1% FS 重复精度
任务执行的高稳定性与可靠性
0.1% FS 分辨率
超细腻感知，带来平滑稳定的精细控制
0.5% FS 综合准度
为具身算法模型提供精准的、与外部真实世界近乎一致的数据，推动机器人自主学习进化
硬核防护，复杂环境下耐久可靠
算法+结构双重保障
无惧各种使用场景，测量精准可靠
−10 ~ 80 °C
广域工作温度，不同温度下长久运行稳定如初
IP64（IP67/IP68 可定制）
顶级防尘防水，适应更多复杂环境
开箱即用，快速上手
极简连线，即插即用
极大简化了末端布线，部署本体更快捷
最全通讯协议，各类设备轻松接入
兼容业内最全通讯协议（RS485 / CANFD / EtherCAT / USB），科研、企业、工业各应用场景轻松接入
数字化输出
内置高性能处理器，信号全数字输出，无需转换模块
不止具身 · 全面赋能多场景
人形机器人
协作机械臂
航空航天
汽车制造
轨道交通
能源与电力设备
关节扭矩系列 PX3Q 性能参数
测量范围
±30Nm / ±50Nm / ±100Nm
分辨率
0.1 %FS*
测量采样频率
1000 Hz*
直径
50mm / 60mm / 70mm (可定制)
高度
9 mm / 9 mm / 11 mm (可定制)
重量
50g *
材质
铝合金
极限过载
300%
重复精度
0.1 %FS*
综合准确度
0.5 %FS*
工作温度
-10 ~ 80 °C
防水防尘能力
IP64 (IP67/IP68 可定制)
工作电压
9 ~ 24 VDC
通讯协议
RS485 / CANFD / EtherCAT / USB 等
*数据源于帕西尼感知科技实验室
