新一代高精度 ITPU 多维触觉传感单元
颠覆式感知技术全面升级
PX-6AX GEN3
Elite 系列
指尖传感器
长 18mm
宽 13mm
高 10mm
指尖传感器
规格
长:   18mm
宽:   13mm
高:   10mm
指尖传感器
长 20mm
宽 15mm
高 10mm
指尖传感器
规格
长:   20mm
宽:   15mm
高:   10mm
指腹传感器
长 16mm
宽 10mm
高 8mm
指腹传感器
规格
长:   16mm
宽:   10mm
高:   8mm
掌心传感器
长 20mm
宽 20mm
高 8mm
掌心传感器
规格
长:   20mm
宽:   20mm
高:   8mm
Core 系列
指尖传感器
长 18mm
宽 13mm
高 10mm
指尖传感器
规格
长:   18mm
宽:   13mm
高:   10mm
指尖传感器
长 27mm
宽 16mm
高 13mm
指尖传感器
规格
长:   27mm
宽:   16mm
高:   13mm
指尖指腹一体传感器
长 30mm
宽 13mm
高 10mm
指尖指腹一体传感器
规格
长:   30mm
宽:   13mm
高:   10mm
指腹传感器
长 23mm
宽 24mm
高 8mm
指腹传感器
规格
长:   23mm
宽:   24mm
高:   8mm
指腹传感器
长 30mm
宽 25mm
高 8mm
指腹传感器
规格
长:   30mm
宽:   25mm
高:   8mm
Omega 系列
指尖传感器
长 28mm
宽 26mm
高 14mm
指尖传感器
规格
长:   28mm
宽:   26mm
高:   14mm
指尖传感器
长 35mm
宽 30mm
高 8mm
指尖传感器
规格
长:   35mm
宽:   30mm
高:   8mm
指腹传感器（大拇指）
长 53mm
宽 25mm
高 8mm
指腹传感器（大拇指）
规格
长:   53mm
宽:   25mm
高:   8mm
产品参数
测量输出（可选）
三维阵列分布力，三维合力，三维力矩（可选）
触觉信号数
最大 717 路
测量范围
法向 0-25 N，切向 ± 10 N
工作温度
0 - 50°C
过载温度
-20 ~ 120°C
阻燃等级
V-0（UL94 标准最高阻燃等级）*
扭矩感知
支持任意点转轴感知
使用寿命
支持超 1000 万次测量
测量采样频率
1000000 Hz
最大输出频率
1000 Hz*
最小识别力
0.01N
空间分辨率
0.1 mm*
安全过载
200%
冲击过载
300%
重复精度
＜0.5%FS
防水防尘能力
IP68
抗杂散磁场能力
芯片级抗磁
工作电压
支持 3 ~ 5 V
表面覆盖范围
正面及侧周曲面边缘全覆盖
动态温度感知补偿
具备
扭矩感知
支持任意点转轴感知
*数据源于帕西尼感知科技实验室