GMH18
GEN3
全新一代多维触觉灵巧手
业内首款多维触觉+AI视觉双模态灵巧手
PX-6AX GEN3
仿生灵活，自适应抓握
18 自由度+自研运控算法，自适应形状抓握
18 自由度+自研运控算法，自适应形状抓握
规格
超强负载，稳定可靠
超强负载，稳定可靠
超强负载，稳定可靠
规格
感知能力升级
感知能力升级
感知能力升级
规格
全域触觉覆盖
全域触觉覆盖
全域触觉覆盖
规格
相机模块化拓展
相机模块化拓展
相机模块化拓展
规格
开箱即用速上手
开箱即用速上手
开箱即用速上手
规格
业内最全通讯协议
业内最全通讯协议
业内最全通讯协议
规格
本体极简部署
本体极简部署
本体极简部署
规格
产品参数
手指数量
5
自由度
18（11 主动+7 被动），拇指 5 自由度
触觉感知能力
搭载千余颗 ITPU 多维触觉传感单元，具备 15 种触觉感知能力
触觉传感器覆盖
指甲、指尖、指腹、手掌
额定负载
20 kg*
可实现动作
捏、抓、握、按、手指开合等人手操作
视觉拓展
支持手心、手背多种相机（RGB / RGBD / 红外）拓展
通讯协议
USB / EtherCAT / Ethernet / Modbus / CAN-FD
端侧算力
支持开箱即用 支持内置力控算法
供电接口
48V~24V DC / USB PD 3.1
驱动方式
空心杯电机 + 多连杆
*数据源于帕西尼感知科技实验室