GMH18
全新一代多维触觉灵巧手
业内首款多维触觉+AI视觉双模态灵巧手
仿生灵活，自适应抓握
18 自由度+自研运控算法，自适应形状抓握
18 自由度+自研运控算法，自适应形状抓握
规格
超强负载，稳定可靠
20kg 超高负载力，自锁设计抓握更稳定
20kg 超高负载力，自锁设计抓握更稳定
规格
感知能力升级
搭载新一代 GEN3 ITPU 多维触觉传感器
搭载新一代 GEN3 ITPU 多维触觉传感器
规格
全域触觉覆盖
指甲、指尖、指腹、手掌，传感器均覆盖
指甲、指尖、指腹、手掌，传感器均覆盖
规格
相机模块化拓展
RGB / RGBD / 红外，手心手背自由拓展
RGB / RGBD / 红外，手心手背自由拓展
规格
开箱即用速上手
内置 SoC 与预设姿态，复杂运动自主解算
内置 SoC 与预设姿态，复杂运动自主解算
规格
业内最全通讯协议
多达 5 种工业通讯协议，各类设备系统轻松接入
多达 5 种工业通讯协议，各类设备系统轻松接入
规格
本体极简部署
内嵌 USB Hub，控制、触觉、视频信号三合一引出
内嵌 USB Hub，控制、触觉、视频信号三合一引出
规格
产品参数
手指数量
5
自由度
18（11 主动+7 被动），拇指 5 自由度
触觉感知能力
搭载千余颗 ITPU 多维触觉传感单元，具备 15 种触觉感知能力
触觉传感器覆盖
指甲、指尖、指腹、手掌
额定负载
20 kg *
可实现动作
捏、抓、握、按、手指开合等人手操作
视觉拓展
支持手心、手背多种相机（RGB / RGBD / 红外）拓展
通讯协议
USB / EtherCAT / Ethernet / Modbus / CAN-FD
端侧算力
支持开箱即用 支持内置力控算法
供电接口
48V~24V DC / USB PD 3.1
驱动方式
空心杯电机 + 多连杆
*数据源于帕西尼感知科技实验室