全新一代多维触觉灵巧手
业内首款多维触觉+AI视觉双模态灵巧手
800万像素高清AI手眼相机
零样本位姿估计视觉算法
精准识别物体的位置、形态等信息
应用场景
物流仓储
医疗康养
工业制造
商业服务
家庭服务
产品参数
手指数量
4
触觉感知能力
搭载 1140 个多维触觉传感单元，具备 15 种触觉感知能力
触觉信号路数
3420 路
视觉能力
800 万像素高清 RGB AI 手眼相机
自由度
16（ 13 主动 + 3 被动 ）
指尖力
15 N
负载
5 kg
最大抓握直径
15 cm
最小开合时间
1.5 s
可实现动作
抓、握、捏、按、手指开合等人手复杂动作
驱动方式
空心杯电机驱动
通信协议
EtherCAT / Modbus
使用寿命
100 万次