DexH13
GEN2
全新一代多维触觉灵巧手
业内首款多维触觉+AI视觉双模态灵巧手
先进的多维触觉+AI视觉系统
800万像素高清AI手眼相机
零样本位姿估计视觉算法
精准识别物体的位置、形态等信息
1140颗专业级机器人 ITPU触觉传感单元 GEN2
1mm按压定位精度
5kg高负载能力
适配多场景负重需求
4指多关节仿生结构设计
完美模拟人手功能
工业级使用寿命
超百万次按压使用
16自由度
灵活运动能力轻松实现精细化操作
易于集成，便捷拓展
支持多端部署与灵活拓展，便捷开发，简易维护，解锁多元应用无限可能
应用场景
物流仓储
医疗康养
工业制造
商业服务
家庭服务
产品参数
手指数量
4
触觉感知能力
搭载1140个多维触觉传感单元，具备15种触觉感知能力
触觉信号路数
3420路
视觉能力
800万像素高清RGB AI手眼相机
自由度
16（13主动+3被动）
指尖力
15N
负载
5kg
最大抓握直径
15cm
最小开合时间
1.5s
可实现动作
抓、握、捏、按、手指开合等复杂动作
驱动方式
空心杯电机驱动
通信协议
EtherCAT/Modbus
