多维触觉灵巧手
丰富触感赋能灵巧力控
仿生结构设计
多关节、多自由度设计，灵巧生动
完美模拟人手的抓取、旋转、拿捏等各项复杂动作
单手集成396颗ITPU多维触觉传感单元
轻量化结构设计
创新融合轻量化高强度复合材料与仿生结构设计，轻巧灵活
强大的负载能力
单手最大的负载能力高达4kg,稳定可靠，为多场景高强度连续作业提供强大保障
产品参数
手指数量
4
主动自由度
5
总自由度
12
触觉感知能力
396个ITPU触觉感知单元
负载
4kg
最大抓握直径
10cm
最小开合时间
1s
驱动方式
空心杯电机驱动
抓取方式
捏、抓、按、提、手指开合等复杂动作
通信方式
EtherCAT/Modbus
使用寿命
10万次
*数据源于实验室在特定工况下测得，测试环境和条件不同，数据会有差异。
