专业级机器人
ITPU触觉传感单元
PX-6AX GEN2
PX-6AX GEN1系列
PX6AX-GEN2-DP-L3530
多维触觉指尖传感器
长 35.3mm
宽 30.3mm
高 15.1mm
PX6AX-GEN2-DP-L3530
多维触觉指尖传感器
规格
长: 35.3mm
宽: 30.3mm
高: 15.1mm
PX6AX-GEN2-DP-M2826
多维触觉指尖传感器
长 27.9mm
宽 25.7mm
高 14.4mm
PX6AX-GEN2-DP-M2826
多维触觉指尖传感器
规格
长: 27.9mm
宽: 25.7mm
高: 14.4mm
PX6AX-GEN2-DP-S2716
多维触觉指尖传感器
长 27mm
宽 16.7mm
高 13mm
PX6AX-GEN2-DP-S2716
多维触觉指尖传感器
规格
长: 27mm
宽: 16.7mm
高: 13mm
PX6AX-GEN2-IP-L5325
多维触觉指腹传感器
长 52.5mm
宽 24.7mm
高 9.3mm
PX6AX-GEN2-IP-L5325
多维触觉指腹传感器
规格
长: 52.5mm
宽: 24.7mm
高: 9.3mm
PX6AX-GEN2-MP-M2324
多维触觉指腹传感器
长 22.7mm
宽 23.4mm
高 9.3mm
PX6AX-GEN2-MP-M2324
多维触觉指腹传感器
规格
长: 22.7mm
宽: 23.4mm
高: 9.3mm
PX6AX-GEN2-IP-M3025
多维触觉指腹传感器
长 30.2mm
宽 24.9mm
高 9.3mm
PX6AX-GEN2-IP-M3025
多维触觉指腹传感器
规格
长: 30.2mm
宽: 24.9mm
高: 9.3mm
产品参数
测量输出（可选）
三维阵列分布力，三维合力，三维力矩（可选）
触觉信号数
360 路
测量范围
法向0-25N，切向±10N
工作温度
0-50℃
使用寿命
支持超300万次测量
测量采样频率
1000000Hz
最大输出频率
1000 Hz
空间分辨率
1mm
安全过载
200%
冲击过载
300%
精度
<1%FS
防水防尘能力
IP68
抗杂散磁场能力
具备
表面覆盖范围
正面、全前端及全两侧覆盖
动态温度感知补偿
具备
扭矩感知
支持任意转轴感知
