PX-6AX GEN1

采用半柔性阵列设计

ax.gen1.signalLabelA

法向力

ax.gen1.signalLabelB

力矩

ax.gen1.signalLabelC

摩擦力

ax.gen1.signalLabelD

分布力

ax.gen1.signalLabelE

材质检测

ax.gen1.signalLabelF

216路检测信号

PX6AX-GEN1-DP-S2716
多维触觉指尖传感器
长 14.5mm
宽 16mm
高 11.56mm
PX6AX-GEN1-DP-S2716
多维触觉指尖传感器
规格
长:   14.5mm
宽:   16mm
高:   11.56mm
PX6AX-GEN1-IP-S2516
多维触觉指腹传感器
长 15.8mm
宽 22mm
高 8.4mm
PX6AX-GEN1-IP-S2516
多维触觉指腹传感器
规格
长:   15.8mm
宽:   22mm
高:   8.4mm
PX6AX-GEN1-PAP-L4629
多维触觉指尖传感器
长 52mm
宽 35mm
高 10mm
PX6AX-GEN1-PAP-L4629
多维触觉指尖传感器
规格
长:   52mm
宽:   35mm
高:   10mm
产品参数
测量输出（可选）
三维阵列分布力，三维合力，三维力矩（可选）
触觉信号数
216路
测量范围
法向0-25N，切向±10N
工作温度
0-50℃
使用寿命
超300万次测量
最大输出频率
1000Hz
空间分辨率
1mm
安全过载
200%
冲击过载
300%
精度
<1%FS
防水防尘能力
IP43
表面覆盖范围
支持正面及前端覆盖
扭矩感知
支持固定转轴感知