专业级机器人
ITPU触觉传感单元
PX-6AX GEN1
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采用半柔性阵列设计
瞬间捕捉亚毫米级别的微小形变场
ax.gen1.signalLabelA法向力
ax.gen1.signalLabelB力矩
ax.gen1.signalLabelC摩擦力
ax.gen1.signalLabelD分布力
ax.gen1.signalLabelE材质检测
ax.gen1.signalLabelF216路检测信号
PX-6AX GEN1系列
PX6AX-GEN1-DP-S2716
多维触觉指尖传感器
长 14.5mm
宽 16mm
高 11.56mm
PX6AX-GEN1-DP-S2716
多维触觉指尖传感器
规格
长:   14.5mm
宽:   16mm
高:   11.56mm
PX6AX-GEN1-IP-S2516
多维触觉指腹传感器
长 15.8mm
宽 22mm
高 8.4mm
PX6AX-GEN1-IP-S2516
多维触觉指腹传感器
规格
长:   15.8mm
宽:   22mm
高:   8.4mm
PX6AX-GEN1-PAP-L4629
多维触觉指尖传感器
长 52mm
宽 35mm
高 10mm
PX6AX-GEN1-PAP-L4629
多维触觉指尖传感器
规格
长:   52mm
宽:   35mm
高:   10mm
产品参数
测量输出（可选）
三维阵列分布力，三维合力，三维力矩（可选）
触觉信号数
216 路
测量范围
法向 0-25 N，切向 ± 10 N
工作温度
0 - 50°C
使用寿命
超 300 万次测量
最大输出频率
1000 Hz
空间分辨率
1 mm
安全过载
200%
冲击过载
300%
精度
<1%FS
防水防尘能力
IP43
表面覆盖范围
支持正面及前端覆盖
扭矩感知
支持固定转轴感知